活動消息
無人機足球起源
無人機足球（Drone Soccer）於2016年起源於南韓，是由科技結合運動而生的新興項目，兼具安全防護與專業競技特色。該運動結合STEM教育與團隊戰術，目前已獲國際航空聯盟（FAI）認可，並走向職業化發展。
多旋翼飛行器的物理機制
◼ 升力與重力：
解釋螺旋槳旋轉時產生的向下排氣力，根據牛頓第三運動定律（作用力與反作用力），空氣會給予飛機向上的反作用力。當升力大於重力，飛機能起飛。
◼ 扭矩對抗（Torque）：
為什麼無人機有四個槳？兩個順時針轉，兩個逆時針轉。這是為了抵消馬達轉動產生的扭力。如果四個槳轉向一致，飛機會像陀螺一樣瘋狂自轉。
無人機足球的結構
1. 外部防護結構
➢球形框架（Cage/Outer Shell）：強韌且具彈性的複合材料（如碳纖維、聚丙烯或尼龍）。
➢防撞設計：球形結構能讓無人機在碰撞後保持平衡，並防止螺旋槳直接接觸球門或對手飛機。
➢尺寸標準：國際航空聯盟(FAI)規則，常見直徑約為20 公分（小級別）或40 公分（正式競技級別）。
2. 核心飛行組件-內部本體多為高效能的四軸無人機結構：
➢機架（Frame）：固定所有電子零件的十字型支架。
➢動力系統：
-無刷/有刷馬達：提供高速旋轉動力。
-螺旋槳（Paddles）：位於防護罩內部，透過轉向差異產生升力與推力。
➢電子系統：飛行控制器（FC）：無人機的大腦，負責感應姿態並穩定飛行。
-電子調速器（ESC）：精準控制四個馬達的轉速。
-接收器（Receiver）：接收操作員手持遙控器的信號。
-電池：通常使用高放電率的鋰聚合物電池（LiPo），以應對比賽中的急加速需求。
3. 比賽輔助組件
➢LED 識別燈：安裝於球體內部，用於辨識隊伍（如紅隊或藍隊）及區分隊長（攻擊手）與防守球員。
➢感應器（可選）：部分進階型號會加裝輔助定高或防碰撞感應器，但在純手動競技中較少見。
FAI-規則
2025年世界飛行競賽(WDSC)將涵蓋F9A-A和F9A-B兩個子級別，各子級別分別舉辦獨立賽事；皆於室內場地舉行。
－飛場- 資料來源國際航空聯合會
－選手- 資料來源國際航空聯合會
